Belajar Menggerakan Motor Stepper

Motor Stepper merupakan salah satu motor yang hanya dapat digerakan menggunakan suatu logika step tertentu yaitu bisa mode full step atau half step. Sebagai contohnya untuk menggerakkan 1 siklus motor stepper pada motor stepper unipolar maka diperlukan 4 langkah pada full step yaitu 0001, 0010, 0100 dan 1000. Sedangkan untuk yang mode half step memerlukan 8 langkah yaitu 0001, 0011, 0010, 0110, 0100, 1100, 1000, dan 1001.  Umumnya untuk menggerakan motor steper ini biasanya memerlukan suatu rangkaian pengendali atau yang sering disebut dengan driver motor stepper. Pada rangkaian driver motor steper ini biasanya ada yang menggunakan transistor dan ada pula yang menggunakan IC contohnya ULN 2003. Hal ini sesuai dengan kebutuhan masing-masing. Apabila menggunakan IC driver maka haruslah dilihat pula kapasitas serta arus pada motor stepper yang mampu dibebankan kepada IC driver tersebut. Sedangkan apabila menggunakan transistor harus dilihat pula arus yang mampu dilewatkan pada transistor tersebut. Pada rangkaian driver yang memakai transistor harus menggunakan rangkaian darlington karena untuk digunakan sebagai driver motor stepper transistor harus berfungsi sebagai saklar. Apalagi bila tegangan dan arus yang digunakan untuk mengendalikan transistor tersebut sangatlah kecil, maka bila menggunakan single transistor kurang efektif apabila motor stepper yang digunakan memiliki daya yang besar. Oleh karena itu konfigurasi darlington pada rangkaian motor stepper sangatlah diperlukan dan jangan lupa dipasang dioda pada masing-masing lilitan. Berikut ini adalah contoh rangkaian driver motor stepper menggunakan transistor serta contoh rangkaian motor stepper apabila dicoba menggunakan suatu rangkaian simulasi.

Apabila ada yang ingin mencoba latihan bisa didownload file-file pendukung berikut:

• source code full step motor stepper
• source code half step motor stepper
• simulasi rangkaian motor stepper